CAN/CAN-Gateway CG-ARM7
ist ein tragschienenmontierbares CAN/CAN-Gateway, das CAN-Signale zwischen Subsystemen überträgt.
Merkmale
CAN/CAN-Gateway CG-ARM7
- Verbindung von CAN-Systemen mit abweichenden Datenraten
- Filterung und Pufferung des Datenverkehrs
- Unterstützung für 11-Bit und 29-Bit Identifier
- Erhöhung der maximalen Systemausdehnung
- Microcontroller NXP LPC2119 mit zwei internen CAN-Controllern
- Version HS/LS mit einem Transceiver PCA82C251 und einem Transceiver TJA1054
- Tragschienenmontage
Beschreibung
Das tragschienenmontierbare CAN/CAN-Gateway CG-ARM7 überträgt CAN-Signale zwischen Subsystemen. CG-ARM7 erlaubt eine flexible Gestaltung der Netztopologie. Stern- und Baumstrukturen können ebenso wie ausgedehnte Linienstrukturen realisiert werden. Zu den verfügbaren Funktionen gehören Datenratenanpassung, Nachrichtenfilterung sowie Identifierumsetzung zwischen den gekoppelten Bussen. Die für einzelne CAN-Segmente bestehende längenabhängige Begrenzung der maximalen Datenrate wird durch den Einsatz von CG-ARM7 für das Gesamtsystem aufgehoben.Sein Leistungspotential bezieht CG-ARM7 aus der Verwendung eines 32-Bit Prozessors mit 48 MHz Taktfrequenz. Hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten und geringe Latenzzeiten ermöglichen den Einsatz bei hohen Datenraten und Buslasten. Die Konfiguration der Gerätefunktionen erfolgt wahlweise über CAN oder die ebenfalls vorhandene RS232-Schnittstelle.Zur Kopplung von CAN‑Highspeed auf CAN‑Lowspeed ist CG-ARM7 auch in der Variante HS/LS erhältlich.Für besondere Problemstellungen, wie Modifikation der Dateninhalte der CAN‑Telegramme, ist ein Entwicklungskit verfügbar, das das Erstellen kundenspezifischer Firmware erlaubt.Bestellinformationen
Ausstattung / Produktvarianten
12-20-401-10
CG-ARM7/RMD
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 2 Kanäle
CAN Physik: high speed
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
12-20-402-10
CG-ARM7/RMD Version HS/LS
Galvanische Trennung: Keine
Kanalzahl: 2 Kanäle
CAN Physik: high/low
Bauform: Tragschiene
Protokoll: CAN
Technische Daten
Anschlussbelegung
Der Anschluss der CAN-Busse erfolgt über steckbare Klemmen. Diese führen neben den CAN-Signalen auch die Versorgungsspannung für CG-ARM7. Die folgende Tabelle zeigt die Funktion der Anschlüsse.
| Pin | Bezeichnung | Funktion |
| 1 | +24V | Versorgungsspannung |
| 2, 3, 6 | GND | Masse |
| 4 | CAN1_H | CAN1-Datenleitung (dominant high) |
| 5 | CAN1_L | CAN1-Datenleitung (dominant low) |
| 7 | CAN2_H | CAN2-Datenleitung (dominant high) |
| 8 | CAN2_L | CAN2-Datenleitung (dominant low) |
Grenzwerte
| Parameter | Minimal | Maximal | Einheit |
| Lagertemperatur | -20 | +80 | °C |
| Betriebstemperatur | 0 | +60 | °C |
| Versorgungsspannung | -100 | +35 | V |
| Spannung an den CAN-Busanschlüssen | -30 | +30 | V |
| Zulässige Leistungsaufnahme (bei 60°C) | k.A. | 2000 | mW |
Eine (auch vorübergehende) Überschreitung der Grenzwerte kann zu bleibenden Schäden an CG-ARM7 sowie damit verbundenen Geräten, längerfristiger Betrieb in der Nähe der Grenzwerte kann zur Verkürzung der Lebensdauer führen.
Kennwerte
| Parameter | Minimal | Typisch | Maximal | Einheit |
| Stromaufnahme (Leerlauf) | k.A. | 40 | k.A. | mA |
| Versorgungsspannung | 10 | 24 | 30 | V |
Alle Werte beziehen sich, soweit nicht anders spezifiziert, auf eine Versorgungsspannung von 24V und eine Umgebungstemperatur von 20°C.
Lieferumfang
- CAN/CAN-Gateway CG-ARM7
- Steckklemme mit Schraubanschluss
- Handbuch
- Konfigurationssoftware
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